L'équipement de paletisation automatisé est composé du bras principal du robot, du mécanisme de préhension d'extrémité, du module d'interface de ligne de convoyeur, du système de capteur intelligent, du mécanisme d'entraînement servo, du système de contrôle électronique et de l'interface homme-machine. Il s'agit d'un équipement intelligent de qualité industrielle dédié à la manipulation automatique, à la saisie, à l'empilage d'alignement et à la mise en forme des matériaux.
Bras de robot de paletisation Paramètre
| N° de modèle | Capacité de charge utile |
| JW-JXS | 200 kg |
Remarques: D'autres tailles de machines sont disponibles sur demande
Bras de robot de paletisation Caractéristiques
Contrôle intelligent centralisé | Logique de fonctionnement efficace et unifiée
L'équipement de paletisage automatisé adopte la plateforme allemande de contrôle de mouvement haut de gamme SIEMENS SIMATIC pour réaliser une gestion unifiée de toutes les opérations telles que la liaison multi-axes de l'ensemble de la machine, la planification du rythme d'exploitation, l'optimisation du trajet et l'interverrouillage de sécurité. Le retard de réponse du système de commande est inférieur à 0,25 seconde, la coordination de fonctionnement est élevée et il est facile de se connecter au système MES.
Servo-entraînement hautement stable | Assurer une précision de fonctionnement continu
Le mécanisme d'entraînement du noyau est équipé d'un ensemble complet de système d'entraînement servo allemand SIEMENS, qui peut fournir un couple élevé et une puissance de réponse rapide pour chaque axe du bras du robot. Le seul bras peut supporter une charge utile maximale de 200 kg, et l'erreur de positionnement répétée est maintenue à un maximum de ± 0,1 mm après 8 heures de fonctionnement continu.
Sélection flexible du mode d'empilage | Commutation automatique de plusieurs types d'empilage
Le système préfixe 5 méthodes d'empilage courantes (telles que l'empilage croisé, l'empilage dans la même direction, l'empilage entre couches, etc.), et les paramètres d'empilage peuvent être personnalisés via l'interface tactile. La hauteur d'empilage maximale supporte jusqu'à 2,2 mètres pour répondre aux besoins d'espace et de transport de différents clients.
Structure de préhension hautement compatible | Support effecteur final personnalisé
Le système de préhension d'extrémité soutient l'échange de modules structurels tels que le type d'aspirateur, le type de serrage, le type de bras crochet, etc., qui conviennent à différentes formes de bobines, de cartons, de sacs, de barils et d'autres articles. Le temps de préhension est de seulement 2,1 secondes/heure, et l'angle d'alignement peut être ajusté automatiquement avec le système de reconnaissance visuelle.
Shizuoka, Japon | Mitsui Chemicals Pallétisation automatique de produits en bobines
Mitsui Chemicals Factory déploie un équipement de paletisage automatisé de type JW-JXS à l'extrémité arrière de sa ligne de production de films d'étanchéité thermique pour empiler automatiquement les bobines finies sur les palettes. L'équipement de paletisage automatisé fonctionne 20 heures par jour, identifie automatiquement la largeur du rouleau et effectue un paletisage précis, réduisant considérablement le glissement et la déformation causées par l'empilage manuel.
Dubaï, Émirats arabes unis | Application finale de la ligne d'emballage de films plastiques UNIPACK
UNIPACK utilise des équipements de paletisage automatique pour le paletisage automatique de boîtes dans sa production d'emballages en film PE. En s'amassant avec le système de transport d'origine, l'équipement de paletisage automatisé effectue l'empilage selon le contenu reconnu par le scanner, améliorant l'efficacité de l'emballage de 40% et réduisant le nombre de travailleurs de trois postes à un poste et demi.
Querétaro, Mexique | Appareillage du système d'empilage de bobines en acier FIBRANSA
FIBRANSA a acheté JW-JXS pour la palettisation de bandes en acier. La société utilise une pince personnalisée avec un bras de pince mécanique pour empiler un seul rouleau de bande d'acier pesant jusqu'à 160 kg sur une palette spéciale en fer, avec une hauteur d'empilage de 2 mètres, améliorant efficacement l'efficacité du chargement.
Penang, Malaisie | TOP GLOVE empilage automatique de boîtes d'emballage médical
L'usine de gants médicaux TOP GLOVE utilise l'équipement de paletisage automatisé pour réaliser l'identification et l'empilage automatiques des boîtes d'emballage extérieures du produit fini. Le système est équipé d'un module d'alignement visuel pour identifier le numéro de lot et classifier et empiler automatiquement, réduisant efficacement le taux d'empilage manuel d'erreur et améliorant le degré d'informatisation de l'atelier.
Bras de robot de paletisation Soins et entretien
Inspection du système de lubrification des joints multi-axes
L'équipement de paletisage automatisé devrait ajouter de la graisse à l'axe principal de l'articulation du bras après toutes les 100 heures de fonctionnement continu. Utilisez le type spécifié de lubrifiant résistant à la haute température et à la pression pour assurer une transmission douce et éviter l'accumulation d'usure affectant la précision de la trajectoire.
Surveillance de la dissipation de chaleur et de la tension d'entraînement du système servo
Il est recommandé de vérifier si la tension de fonctionnement de l'entraînement servo est stable dans la plage de ±5% chaque mois et de nettoyer le filtre du ventilateur de refroidissement de l'armoire de commande pour s'assurer que le système électrique fonctionne à basse température pendant une longue période pour éviter l'interruption du contrôle due à la surchauffage.
Serrage et vérification de la structure de l'effecteur d'extrémité
Pour la structure de la pince/aspiratrice, vérifiez si chaque composant de joint est lâche une fois par semaine, en particulier le connecteur et le cylindre d'exécution d'action. La réponse doit être maintenue dans <300ms. If the action is abnormal, the worn seal should be replaced in time.
Regular calibration of stacking program and sensor
Perform a simulated run of the preset stacking program once a month to check whether it is consistent with the actual stacking path and adjust the parameters in time. At the same time, the infrared/visual sensor lens needs to be cleaned and the sensitivity calibrated to prevent recognition errors caused by dirt.
Safety interlock system inspection
Emergency stop switches, safety light curtains, and fence limit sensors are inspected quarterly to ensure that the system can complete braking and stopping within 0.5 seconds when triggered by danger. Regular testing of its effectiveness is the key to ensuring the safety of workshop personnel.
Foshan Jingwei Technology Co., Ltd. a été fondée à Foshan en 2017. L'équipe possède plus de 16 ans d'expérience dans l'industrie de la fabrication de machines d'hygiène. Il a des échanges à long terme et une coopération avec de multiples institutions de recherche scientifique nationales, possède une connaissance professionnelle approfondie dans la fabrication d'équipements. Actuellement, Jingwei a 22 brevets et a remporté de nombreux honneurs tels que «Spécialisé, sophistiqué, distinctif et innovant» et «Entreprise de haute technologie», et a passé la certification ISO9001. Comptant sur sa forte technologie, Jingwei a développé avec succès une solution complète de films. En intégrant du matériel, des logiciels et des technologies numériques de pointe, nous occupons une position de pointe dans la numérisation et l'intelligence des équipements, en mettant particulièrement l'accent sur la promotion de la numérisation des équipements de la ligne de production de matériaux de produits d'hygiène, rendant le processus de production de matériaux plus transparent.
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